Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,3;11000,-1;16000,-1;21000,-7;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;6000,-6;11000,-7;16000,3;21000,-1;30000,0'