Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,1;11000,3;16000,3;21000,-1;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;6000,-15;11000,-16;16000,-17;21000,-19;30000,0'