Position stabilization 
:
Parameters 
:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;9000,-1;9200,-1;9400,-2;9600,-2;9800,-3;10000,-3;10200,-4;10400,-4;10600,-5;10800,-5;11000,-6;11200,-6;11400,-7;11500,-7;12000,-8;13000,-9;14000,-10;15000,-11;16000,-12;17000,-13;18000,-14;19000,-15;20000,-16;21000,-17;22000,-18;23000,-19;24000,-20;50000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;9000,-1;9200,-1;9400,-1;9600,-1;9800,-5;10000,-5;11000,-5;12000,-5;13000,-12;14000,-12;15000,-12;17000,-12;19000,-20;50000,0'
