Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;4000,-5;7000,-11;10000,-20;13000,-25;33000,-1',vertical_switch='on',vertical_waveform='2000,0;4000,-5;8000,-10;10000,-20;12000,-23;33000,0'