Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;7000,-1;10000,-10;16000,-20;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;7000,-1;10000,15;16000,-15;20000,0;24000,-10;30000,0'