Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,9;11000,7;16000,-3;21000,-13;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;5000,-2;10000,-10;13000,-20;16000,-10;30000,0'