Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,-10;11000,0;16000,-10;21000,-18;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;6000,-10;11000,-12;16000,-13;21000,-3;30000,0'