Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,2;11000,9;16000,-1;21000,-7;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;6000,-5;11000,-15;16000,-16;21000,-16;30000,0'