Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,-8;11000,2;16000,-8;21000,-15;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;6000,-13;11000,-19;16000,-19;21000,-9;30000,0'