Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;5000,-1;7000,-2;8000,-3;9000,-5;16000,-6;30000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;5000,-1;10000,-1;13000,-2;16000,-1;30000,0'