Position stabilization 
:
Parameters 
:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;5000,-1;5500,-1;6000,-2;6500,-2;7000,-3;7500,-3;8000,-4;8500,-4;9000,-5;9500,-5;10000,-6;10500,-6;11000,-7;11500,-7;12000,-8;13000,-9;14000,-10;15000,-11;16000,-12;17000,-13;18000,-14;19000,-15;20000,-16;21000,-17;22000,-18;23000,-19;24000,-20;50000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;5000,-1;6000,-1;7000,-1;8000,-1;9000,-5;10000,-5;11000,-5;12000,-5;13000,-12;14000,-12;15000,-12;17000,-12;19000,-20;50000,0'
