Position stabilization :

Parameters

:main_switch='on',radial_switch='on',radial_waveform='1000,0;6000,0;8000,-5;12000,-5;35000,0',vertical_switch='on',vertical_waveform='1000,0;5000,0;7000,3;9000,7;15000,0;17000,-3;19000,-7;21000,-9;23000,-9;25000,-7;30000,0'