---
format:markdown
...

# Osobní stránka projektu PRPL12


## Záměr
### Motivace
Příprava podhoubí pro používání RedPitaya jako PID regulátoru pro zpětnovazební řízení na tokamaku GOLEM.  
Zjednodušení práce s hledáním nástrojů a zdrojů nutných pro práci s FPGA na RedPitaya.

### Rešerše
V úvodu řešení se jeví několik možných cest, jak k problému přistoupit. V následujícím výčtu jsou seřazeny podle časové náročnosti provedení  
1. Nalezení existujícího řešení PID regulátoru s Pythonovským rozhraním  
2. Úprava nějakého existujícího řešení  
3. Naprogramování PID regulátoru v HDL (viz dále), napsání Pythonovského rozhraní  

Každý krok navíc zahrnuje vytvoření jednoduché dokumentace, která by uživateli umožnila pracovat s RedPitayou jako PID regulátorem bez nutnosti hlubšího pochopení jakým způsobem funguje.

[//]: # (Na uplny zacatek dam lehce popis FPGA, jak to funguje a co to umoznuje a pak jak ma RedPitaya usnadnovat praci s FPGA. Pak popisu, jak by slo fungovat s PyRPL a pak budu psat, ze ta knihovna je rozbita, dal pridam jak jsem si hral s Verilogem a Xilinx softwarem a u toho jsem zjistil, ze PID jadra uz jsou v RP naprogramovana a ze staci je "jen" vhodne propojit se vstupy a vystupy a dat jim povel k praci.)

## Logbook 

24.10.2019 - 31.10.2019?

První práce s Pythonovskou knihovnou Pyrpl, která by měla umožnit pracovat s Red Pitayou, aniž by bylo nutné učit se nějaký jazyk pro popis hardware, např. verilog. Python je navíc mezi "fúzaři" obvykle často používaný a tedy implementace bude snadno pochopitelná pro případné následovníky.



## Report v poločase

## Závěrečný report (třeba dle [IMRAD stylu](https://en.wikipedia.org/wiki/IMRAD) )
(nejhodnotnější část práce)

## Co dál (pro následovatele)

## Reference








Pozn: na Golem wiki musí být k dispozici všechny použité materiály pro tvorbu reportu tak, aby vaši následovníci mohli jednoduše zreprodukovat všechny vaše analýzy. Skripty, tabulky v Excelu atp.